Album „Waiting for Cousteau” ukazał się w 1990 roku i został w całości poświęcony francuskiemu badaczowi podwodnego świata - kapitanowi Jacques-Yves Cousteau.

Na albumie znajduje się trzyczęściowa suita zatytułowana „Calypso” (tak nazywał się statek kapitana Cousteau) oraz jeden z najdłuższych utworów muzyki współczesnej – 46-minutowa kompozycja „Waiting for Cousteau”.